惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>张立红记者 孙英伟 摄

✔www.zjzjzjzjzjy.gov.cn这个进球，是贡萨洛-加西亚首次在国际大赛中破门，也是皇马参加新版世俱杯的首个进球，以及打入哈维-阿隆索上任以来的皇马首球。

💣deep色客中国与南亚国家及更广大地区合作愈加紧密，南博会正是这一合作的缩影。从2013年至今，从“南亚国家商品展”到如今的南博会，云南与南亚东南亚等地区周边国家的贸易往来愈发密切，合作领域持续拓展，为周边命运共同体建设作出云南贡献。张献月记者 孙桂友 摄

🔞小 伸入 自慰91东契奇写道：“湖人队是一支了不起的球队。我期待与马克见面，并对未来充满期待。我也非常感谢珍妮和巴斯家族欢迎我来到洛杉矶，我很高兴珍妮能继续参与其中。我期待与他们两位携手，赢得总冠军！”

🧼17c“上半场表现不太理想，节奏太慢，对手踢得更好，但我们还是取得了领先。后来一个有些轻率的点球让他们扳平了比分。中场休息时我们讨论了问题，我认为下半场明显更好，创造了更多机会，也获得了点球，但没能改写比分。”

😈WWW.8818成人A片“这些是外界看不到的东西，这才是他能保持高水准的真正原因，你得在孩子醒来前就起床训练，然后去送孩子上学，接着自己去球馆投篮，再接孩子，白天还要处理其他事务，晚上陪伴家人，把孩子哄睡后又要回训练馆。

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